Baltimore har ett rikt musikaliskt arv med rötter i jazz, blues och gospel. Staden är känd för sitt bidrag till utvecklingen av rhythm and blues, med artister som Billie Holiday, Cab Calloway och Eubie Blake som alla härstammar från Baltimore. Förutom dessa inflytelserika artister har Baltimore producerat flera kända musiker inom en mängd olika genrer, till exempel David Byrne, Tupac Shakur och Frank Zappa. Populära musikställen i Baltimore är Rams Head Live!, Ottobar och Baltimore Soundstage.
Baltimore har en livlig kulturscen med en mängd olika museer, gallerier, teatrar och festivaler i hela staden. Baltimore Museum of Art är ett måste för konstälskare och här visas verk från hela världen. Hippodrome Theatre är värd för Broadway-shower och konserter under hela året, medan American Visionary Art Museum hyllar självlärda konstnärers arbete. Baltimore är också hem för flera kulturfestivaler, som Baltimore Book Festival, Maryland Film Festival och Baltimore Pride Festival.
Baltimore spelade en viktig roll i 1812 års krig, och landmärken som Fort McHenry fungerar som symboler för stadens historiska betydelse. Under medborgarrättsrörelsen på 1960-talet spelade Baltimore en viktig roll i arbetet med att avskaffa segregeringen av skolor och offentliga platser. Idag kan besökare utforska Baltimores historia vid landmärken som Frederick Douglass-Isaac Myers Maritime Park, Baltimore & Ohio Railroad Museum och Edgar Allan Poe House and Museum. Baltimore är också känt för sina parker och utomhusområden, med attraktioner som Patterson Park och Inner Harbor som ger möjligheter till vandring, cykling och andra fritidsaktiviteter.